客車(chē)的工作環(huán)境非常惡劣，主要是工作時(shí)間長(zhǎng)，反復(fù)變化多，對(duì)使用壽命要求高，質(zhì)量可靠性要求高，而且對(duì)成本要求也比較高。
   
    曾經(jīng)有業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人士問(wèn)過(guò)筆者：“發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)油門(mén)是一個(gè)很好的東西，為什么這么多年來(lái)沒(méi)有人來(lái)推廣呢？”

    實(shí)際上，這是由于客車(chē)的工作特性與電動(dòng)機(jī)的材料特性不相適應(yīng)而造成的。譬如：一般的直流電機(jī)的碳刷連續(xù)使用壽命一般不超過(guò)三千小時(shí)；其機(jī)械結(jié)構(gòu)（包括步進(jìn)電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)）的使用壽命不超過(guò)10萬(wàn)個(gè)周期。對(duì)于一臺(tái)平均每天工作10小時(shí)的大客車(chē)來(lái)說(shuō)，其油門(mén)的變化率應(yīng)為40％左右，即每天工作約8小時(shí)，改變次數(shù)約400個(gè)周期。如果將碳刷的使用壽命按反復(fù)工作的壽命為連續(xù)工作壽命的50％左右計(jì)算，那么碳刷的壽命應(yīng)為1500小時(shí)，這樣一年多的時(shí)間碳刷就會(huì)磨損。最要命的是機(jī)械傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)周期在一年內(nèi)就會(huì)達(dá)到10萬(wàn)次，所以一般的電動(dòng)機(jī)的使用壽命，不能滿(mǎn)足大客車(chē)的工作特點(diǎn)。
   
    所以，我們需要找到一種直流電動(dòng)機(jī)，既能保證質(zhì)量的可靠性，還能保證使用壽命，同時(shí)響應(yīng)與執(zhí)行速度要高，而且價(jià)格不宜過(guò)高。
   
     同時(shí)，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，可以通過(guò)CAN總線方式，可以減少電線使用量，腳踏油門(mén)改換成電控腳踏控制器可以使工作量大為減少。